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钢琴的起源，最早可以追溯到600多年前古埃及与古希腊的弦什（一弦琴）。弦什的琴弦不断增加，逐渐形成了多弦乐器。后来，又演变成两种演奏形式的乐器：拨弦古钢琴和击弦古钢琴。这两种乐器都是现代钢琴的鼻祖，统称为“古钢琴”。18世纪初，欧洲大陆音乐开始迅速发展，音乐创作不断深化，需要更细腻、生动地表现出人们内心对无限丰富的大自然和社会生活的感受。这时，缺少力度变化和对比的古钢琴，已经不能完全满足音乐艺术发展的需要，不能适应无限丰富的感情色调及变化，因而逐渐被音量洪大的钢琴所取代。

钢琴的发明者是巴尔托洛奥·克里斯托福里，他是意大利佛罗伦萨美第奇家族的一位乐器制作师。1709年，他以拨弦古钢琴为原形，制作出了一架可以弱赛，也可以大力度演奏的钢琴。这架琴琴声更富有表现力，音响层次更丰富，并能通过手指触键来直接控制声音的变化，被称为具有。强弱音变化的古钢琴,是现代钢琴的前身。后来，这架古铜琴经过德国和英国制作师们的不断改进完善，就成为了我们看到的现代钢琴。