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钢琴的机械装置有：键盘、击弦机、琴槌、制音器、琴弦和踏板。它的发音原理最简单的陈述是；：“榔头击弦而发音”。利用杠杆原理，使击弦机榔头发力撞击琴弦，琴弦振动后发出声音传到音板，促使音板振动扩音。可见，钢琴的发音方式完全不同于管弦乐器和人声，它的发音特点是“一触即发”，可以说是在一刹那完成的，音一旦发出，就无法再改变，音的延长靠的只是琴弦的余振。